液压制动系统产生制动效能不良的原因，一般可根据制动踏板行程(俗称高、低)、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性以及边疆多脚制动时踏板高度来判断。
1.连续几脚制动时，踏板高度仍过低，且在第二脚制动后，感到总泵活塞未回位，踏下制动踏板即有总泵推杆与活塞碰击响声，是总泵皮碗裂缝或其连续几脚，回位弹簧太软。
2.连续几脚制动时踏板高度稍有高，并有弹性，说明制动管路中渗入了空气。
3.连续几脚，踏板均被踏到底，并感到踏板毫无反力，说明总泵储液室内制动液严重亏损。
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液压系统清洗--拆卸零部件
拆卸零部件
因为液压部件都非常的精密金贵，所以大家在整个拆卸过程中，保证机器不受扬尘、飞沙、柳絮等影响，并且以标准姿势停放妥当。接下来先把大臂油缸活塞头小心拆卸下来、油缸收到底，然后进行一步——排放液压油。
紧接着观察到液压油已经排放干净，大家可以自行或者在老司机的指导下，将精密液压部件注意拆卸，需要注意的是，像主泵、主控阀、阀芯、马达等部件非常精贵，拆卸过程秉承小心小心再小心，液压系统，以免磕碰或损坏部件后造成不必要的损失。
拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位，造成系统油道暴露时要避开扬尘，拆卸部位要先清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时，先除去油箱盖四周的泥土，拧油箱盖后，清除残留在接合部位的杂物（不能用水冲洗以免水渗入油箱），伺服液压系统，确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦拭材料和铁锤时，应选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的铁锤。液压元件、液压胶管要认真清洗，用高压风吹干后组装。选用包装完好的滤芯（内包装损坏，虽然滤芯完好，也可能不洁）。换油时同时清洗滤清器，安装滤芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物。
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